La Bibilioteca Pública Municipal de Lucena tiene como objetivo reunir, organizar y ofrecer al público una colección equilibrada de materiales bibliográficos, en todo tipo de soportes, para satisfacer de manera gratuita las necesidades informativas, culturales y de ocio de los ciudadanos y colectivos. Del mismo modo, se encarga de promover y estimular el uso de sus fondos por parte de los ciudadanos mediante los servicios necesarios y las actividades culturales complementarias con lo que se conserva y enriquece el patrimonio bibliográfico cuya custodia le está encomendada. Por último, coopera con las demás bibliotecas públicas andaluzas y del resto de España mediante intercambio de información, la coordinación técnica y el préstamo interbibliotecario.

Además, el edificio que acoge la Biblioteca Municipal mantiene en su planta baja un espacio que normalmente se destina a la colocación de exposiciones y exhibiciones de diferentes artistas, así como la realización de talleres dirigidos a los menores.